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    直角坐标机械手开发平台

    固高科技上下料机械手开发平台是基于固高科技运动控制器,针对注塑机、冲压机、机床等领域开发的上下料控制平台。它集成了注塑机、冲压机、机床上下料机械手的主要工艺;支持多通道功能,最多支持6个设备独立或协助运行;包含子程序和基本逻辑表达式功能,能够简化示教人员的编程及满足更复杂的工艺需求;同时提供可供客户二次开发的接口以及通用上下料机械手平台,为客户的专用机型提供定制服务。


    目前开发平台可以支持的机型:

    注塑机机械手: 3/5轴伺服、M型机械手、 牛头机、 模内贴标

    冲压机机械手: 直线型、4/5轴摆臂型、2/3次元

    机床机械手: 桁架机器人

    通用机械手: 点胶机、焊接机、通用码垛

       集成注塑机、冲压机、机床上下料和通用码垛机械手工艺
       支持网络数据传送和远程调试功能
       支持4轴、6轴、8轴4M高速脉冲控制器和网络控制器
       支持点位、多轴直线和圆弧插补功能
       支持多通道功能
       支持标准COM、LAN和专用gLink总线接口
       支持防抖动和防碰撞功能,实现高速高精度运动
       支持示教、回放、内置表达式编程模式
       可集成智能相机
       对部分客户可开放源代码

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